龙泉地名的由来源自于唐朝初年，龙泉原名为龙渊，为避李渊的讳，改渊为泉。龙泉市是中国浙江省丽水市下辖的一个县级市，地处浙江西南部、瓯江上游，面积3059平方公里，是国家历史文化名城。
出土文物证明，新石器时代，龙泉土地上就有人类活动。东晋太宁元年（323年），属永嘉郡松阳县，建置龙渊乡。
唐武德三年（620年），因避高祖李渊讳，改龙渊乡为龙泉乡。唐乾元二年（759年），建立龙泉县，县治地黄鹤镇（今龙渊镇）。
宋徽宗宣和三年（1121年），诏天下县镇凡有龙字者皆避，因改名为剑川县。宋绍兴元年（1131年），复名龙泉县。宋庆元三年（1197年），析龙泉之松源乡及延庆乡部分地置庆元县。
1949年5月13日中国人民解放军第二野战军进驻龙泉。1958年11月，庆元县并入龙泉。1973年7月，复建庆元县，至1975年8月，龙、庆二县始分署办公。
1990年12月26日，经中共国务院批准，撤销龙泉县设立龙泉市（县级），仍属丽水地区行政公署。