走步，是我们在日常中对带球走的一种通俗的叫法，但它官方的正式叫法是"带球走"。当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。规定对队员的脚步限制的规定共分三个分支：双脚站立、移动时、双脚都不是中枢脚时。每一分支又包含两个小点：开始运球、传球或投篮。共同6条规则。只要队员的脚步移动不违反这些规定就不构成走步。
上篮或称走篮或挑篮是篮球中的一种动作，指进攻到篮下的位置跳起，把篮球升起接近篮筐再以单手将球放进去或擦板投进。上篮是一项基本的篮球技术，是一种高命中率的得分动作，其主要的妨碍为站于篮底的防守者和过于接近边界。
上篮又按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮；上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。