761年，史思明被他的儿子史朝义与他的部将谋杀，所以史思明是死于谋杀的，只是这个人是他的儿子，最亲的人。
史思明的军队是在安史之乱中最残暴的队每次攻陷，都将杀光所有人。在史思明称帝之后，他乘胜攻陕州，但被唐军抵挡在姜子坂一代，史思明的军队出战不利，于是史思明大怒。这使他的儿子史朝义畏惧，骆悦等人也因兵败感到惧诛，于是力劝史朝义先下手。史朝义起先不敢答应，骆悦等人就威胁说要投降唐军。于是史朝义思虑再三便点头示诺。当夜，骆悦等人就持刀进入史思明宿营中，正当这时，史思明做梦惊醒，便起身上厕所，听到有声音，就翻墙逃走，但还是被兵将射中坠马。于是把史思明幽禁在柳泉驿。史朝义见到骆悦后，就忙问有没有伤着史思明，骆悦回答没有后，一行人便伪造史思明诏书，让史朝义继位。为了扫除后患，骆悦用绳子勒死了史思明。