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物质，是客观存在的东西。物质范畴，是人类意识的产物。
关系：他们是第一性和第二性的关系，对于唯物主义来说，第一性的就是物质，第二性的就是意识或者精神。另外，所谓范畴就是已经经过无数次实践的证明，并已经内化、积淀为人类思维成果，是人类思维成果高级形态中具有高度概括性、结构稳定的基本概念。一般来讲，范畴即指基本概念。
