古代埃及、两河流域、古印度、古希腊古罗马早期比较著名的古代文明，在公元前三千五百年至三千年间，首批国家在美索不达米亚、古埃及与印度河谷出现，城邦制于此时兴起，罗马人自公元前三世纪开始以侵略与殖民的手段来扩张领土，于奥古斯都在位时，即耶稣基督出生的年代，罗马控制了地中海沿岸大部份地区，欧洲在罗马帝国之后还有著名的中世纪，封建割据带来频繁的战争，所以中世纪或者中世纪早期在欧美普遍被称作黑暗时代，传统上认为这是欧洲文明史上发展比较缓慢的时期，非洲和美洲地区直到大航海被发现以前都保持的还是较为原始的部落形式。