我国古代国防始于公元前21世纪的夏王朝到公元1840年鸦片战争终历史悠久。
我国古代国防主要有城池、长城、京杭大运河、海防，具体发展阶段：
1、城池是我国古代国防建设中时间最早，数量最多的工程，始于商代，之后规模不断扩大结构日益完善，城池的攻守作战也成为我国古代战争主要特征之一；
2、长城是城池建设的延伸和发展，始于春秋战国时期，秦灭六国后为了防御北方的匈奴的南侵；
3、京杭大运河是我国古代伟大的水利工程，开始于公元前5世纪后经历7世纪和13世纪两次大规模扩展，将原有的旧河道拓宽和连贯，把南北许多州县连成一线，成为军事交通运输和南粮北运的大动脉，具有重大的军事和经济作用；
4、海防是从明朝开始，14世纪，明朝在沿海重要地段陆续修建了以防城、新城为骨干，水陆寨、颖堡、墩、台、烽堠等相结合的海防工程体系，为抗击倭寇的入侵起到了重要作用。