1、长子刘禅，字公嗣。在位四十二年。寿六十五岁。蜀汉被曹魏所灭，刘禅投降曹魏，被封为安乐公。
2、刘永，字公寿。章武元年[221年]，封鲁王。建兴八年[230年]，刘永被改封为甘陵王。当初，刘永讨厌宦官黄皓的为人，后来黄皓得到了后主刘禅的宠信，在刘禅面前说了不少刘永的坏话，于是刘禅疏远刘永，使刘永得不到朝见有十几年之久。咸熙元年[264年]，蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。
3、刘理，字奉孝。章武元年（221）六月，封梁王。建兴八年（230），（刘禅）改封刘理为安平王。延熙七年（244）卒。