刮骨疗伤讲述的是关羽攻打樊城时，被毒箭射中右臂，将士们取出箭头时发现毒已渗入骨头，便劝关羽回荆州治疗，关羽决心攻下樊城，不肯退回荆州，将士们见关羽箭伤逐渐加重，便派人四处打听名医。
忽然有一天华佗从江上驾舟来到寨前，表明特来给关羽治伤，华佗立一柱子，柱子上吊一环，把关羽的胳膊套入环中，用绳子捆紧，再盖住关羽的眼睛，给关羽开刀治疗。
关羽举办宴会招待华佗，关羽喝酒后与人下棋，同时把右臂伸给华佗，并说随华佗治疗，华佗切开肉皮，用刀刮骨，在场的人吓得用手捂着眼，而关羽一边喝酒，一边下棋，骨上的毒刮完，关羽笑着站起来对众将说自己的胳膊伸弯自如，好像和从前一样了，华佗说自己行医以来，从没见像关羽这样了不起的人，并称关羽是神人。