三国刘备建立蜀汉政权后，封关羽、张飞、黄忠、马超为前、后、左、右将军，即老百姓通常说的四虎上将，作为对蜀汉政权作出过巨大贡献的奖赏，也是对被封人员的肯定。
马超于蜀汉并没有特别大的功绩，被封为“四虎将”的原因有如下几点：
1、 忠心；忠诚是刘备选人最重要的一点，刘备政权选择分封的四虎将均是忠心之士；马超虽然跟刘备的关系没有那么亲密，降后也没战功，但他对刘备十分忠心。刘备把马超封官，是为了给其他人一个标榜；
2、 出身；马超出身贵族，为汉名将马援之后，在当时有很大的影响力。在那个混乱的年代，刘备官封马超，起到了很好的笼络人心的作用。