1、世袭制通常指奴隶制和封建制国家的君主职位以父子相承，世代相传的制度，是某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念，世界各地的人类社会的早期都曾出现过世袭制度的统治政权，其中多数为封建世袭制度，是古代爵位和官职的一种传承制度，但在现代一些君主立宪制的资本主义国家里，作为国家元首的君主和一部分上层议员仍然是世袭的；
2、禅让制指在位君主生前便将统治权让给他人，形式上，禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家，通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为外禅，而让给自己的同姓血亲，则被称为内禅，不导致朝代更替，在中国原始社会，是指其部落联盟民主推选首领的制度。