睿亲王世袭共传12世，共12位。
1、爱新觉罗·多尔衮，清太祖努尔哈赤第十四子。崇德元年因功晋封睿亲王。谥忠，为睿忠亲王。
2、爱新觉罗·多尔博，多尔衮的嗣子，多尔衮同母十五弟豫通亲王多铎之第五子。生母为多铎继福晋科尔沁博尔济吉特氏，名达哲，为蒙古科尔沁大妃之女。
3、爱新觉罗·苏尔发，多尔博次子，生母为庶福晋刘氏，刘伯鲁之女。康熙三年五月十九日生。康十二年袭贝子；三十七年三月授镶黄旗满洲都统；三十九年革退，降镇国公。康熙四十年四月初五日卒，年三十八。乾隆二十七年追封信郡王；乾隆四十三年追封睿亲王。
4、爱新觉罗·塞勒，苏尔发长子，康熙十九年生。雍正七年五月十四日卒，年五十。后人称其为醉公。乾隆二十七年追封信郡王，四十三年追封睿亲王。
5、爱新觉罗·功宜布，塞勒第五子。袭辅国公。乾隆十一年二月十九日卒，享年三十三岁。谥恪勤。乾隆二十七年追封信郡王，为信恪勤郡王；乾隆四十三年追封睿亲王，为睿恪勤亲王。
6、爱新觉罗·如松，功宜布第三子。乾隆二年二月十六日生乾隆三十五年十一月初十日薨，年三十四。谥恪，为信恪郡王。乾隆四十三年，追封睿亲王，为睿恪亲王；并追封其诸先祖为睿亲王。如松别号素心道人，工画山水。后人称其为儒王。
7、爱新觉罗·淳颖，如松第三子。乾隆二十六年九月二十一日生。初袭辅国公。正月袭睿亲王。嘉庆五年十一月初七日卒，年四十。谥恭，为睿恭亲王。
8、爱新觉罗·宝恩，淳颖长子。嘉庆六年袭睿亲王。谥慎，为睿慎亲王。
9、爱新觉罗·端恩，淳颖第四子。嘉庆七年袭睿亲王。
10、爱新觉罗·仁寿，嘉庆十五年三月初六日生。
11.爱新觉罗·德长，仁寿第三子。同治四年袭睿亲王。
12.爱新觉罗·魁斌，德长第四子。光绪二年袭睿亲王。