清朝时亲王的种类比较复杂： 分满族和非满族，分铁帽子王和非铁帽子王等，清朝前期和后期的成分还有所区别。宗室爵位共分十二级，只授予爱新觉罗的子孙们，分别是：
1、和硕亲王；
2、多罗郡王；
3、多罗贝勒；
4、固山贝子；
以上四种为高级爵位，贝子是当朝皇子的最低封爵，亲王郡王补服为前后胸加两肩共四团龙，贝勒为前后两团正蟒，贝子为两团行蟒。
5、奉恩镇国公；
6、奉恩辅国公；
7、不入八分镇国公；
8、不入八分辅国公；
公爵以上为超品，补服均为正蟒方补。所谓“入八分”是八种标帜，表示其显赫的身分。
9、镇国将军：相当于一品武官，补服为麒麟；
10、辅国将军：相当于二品武官，补服为狮子；
11、奉国将军：相当于三品武官，补服为豹子；
12、奉恩将军：相当于四品武官，补服为老虎。