刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于刘邑，监明早亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘邦的曾祖父刘清出生，清生仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。
刘累，远古部落联盟陶唐氏首领尧的后裔，是被史学界所认同的刘姓历史上第一位名人，是国内外刘姓所信奉的御龙堂刘氏始祖。刘邦，即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。