鲁班，姓公输，名般。又称公输子、公输盘、班输、鲁般。鲁国人，“般”和“班”同音，古时通用，故人们常称他为鲁班。 大约生于周敬王十三年，卒于周贞定王二十五年，生活在春秋末期到战国初期。
在公元前450年，他从鲁国来到楚国，帮助楚国制造兵器。他曾创制云梯，准备攻宋国，但被墨子制止。墨子主张制造实用的生产工具，反对为战争制造武器，鲁班接受了这种思想。
公输班很注意对客观事物的观察、研究，他受自然现象的启发，致力于创造发明。一次攀山时，手指被一棵小草划破，他摘下小草仔细察看，发现草叶两边全是排列均匀的小齿，于是就模仿草叶制成伐木的锯，他看到各种小鸟在天空自由自在地飞翔，就用竹木削成飞鹞，借助风力在空中试飞。