五虎上将，是指罗贯中的长篇小说《三国演义》中，蜀汉昭烈帝刘备麾下的五员猛将，分别是：
1、关羽，位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死于小人之手。
2、张飞，字翼德，五虎次席，勇力过人，有勇有谋，粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
3、赵云，字子龙，五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照。
4、马超，字孟起，五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
5、黄忠，字汉升，位列五虎之末。原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。