奴儿干都司是中国明代政府设置于黑龙江、阿速江（今乌苏里江）、松花江以及脑温江（今嫩江）流域的地方军政机构。洪武年间，黑龙江下奴儿干地区的元代故臣多归降明政府。奴儿干都司的设立密切了奴儿干同明朝的政治联系、经济往来和各族人民之间的友好关系，促进了当地社会经济的发展。
明廷经常派遣钦差大臣到奴儿干地区巡视。太监亦失哈从1411—1433年（明永乐九年至宣德八年）的22年中，曾10次前往视察，对都司、卫、所官员授予官职、印信，赏赐衣物钱钞。并在奴儿干都司的山顶上，修建了永宁寺，先后留有“敕建永宁寺记”和“宣德八年重建永宁寺记”两块石碑（现藏于俄罗斯海参崴博物馆）。它是辽东都司奉命设立的专门承担对黑龙江与松花江流域进行招抚的机构，辽东以北数百个卫所直接听命于中央政府，直接与明廷官方建立联系，而无需要经过奴儿干都司这个中间环节。同时，明初在东北的种种经略活动如吉林船厂建造舟师，建立数千里的驿站系统等则是由辽东都司方面全权办理。