姜桂芝：
也叫姜松，罗成的同父异母哥哥，姜松后来被人叫做罗松。他的枪法传自祖上幼骐姜维，就是有名的姜家枪法，据说在隋唐时排第一，号称隋唐四绝之首。不过姜松后来被隋唐第二好汉宇文成都从背后偷袭，再加上大军围殴给杀死了，并没有罗成使计陷害在里面，但是罗成嫉妒姜松武艺高，兄弟关系不是很好。
著名的传统戏剧《对花枪》就是讲罗艺发迹后不认姜松母子后被回锅下堂妻教训的故事。当举家找到罗艺的时候，罗艺的表现却连陈世美都不如，他仅仅为了颜面而彻底抹杀自己的历史，不加相认，罗艺还摆兵布阵，亲自相应，用自己在姜家所学的花枪来应战自己曾经的爱人和师父，甚至使出绝招“回马三枪”。