1、两者本质不同，隶书主要将篆书圆转的笔划改为方折，书写速度更快，在木简上用漆写字很难画出圆转的笔划；而楷书，又称正楷、楷体、正书或真书，是汉字书法中常见的一种字体。其字形较为正方，不像隶书写成扁形。楷书仍是现代汉字手写体的参考标准，也发展出另一种手写体，即钢笔字。
2、两者特点不同，楷书的特征点画齐备，楷书的点画有点、横、竖、撇、捺、提(挑)、折、钩八种；结字方整，一般认为，中国文字是“方块字”；章法和谐，章法也称布局，结众画为一字，曰结体，结众字为一体，则为布局。隶书点画的写法于篆书有明显的不同，篆书的点画可概括为点、直、弧3种，而发展到隶书已经具备了永字八法中的8种笔画。在用笔上，篆书多为圆笔，而隶书已有方圆并用之笔，并且笔画有了粗细变化。
3、两者演变不同，隶书，有秦隶、汉隶等，一般认为由篆书发展而来，字形多呈宽扁，横画长而竖画短，讲究“蚕头雁尾”、“一波三折”；楷书也叫正楷、真书、正书，由隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。