现在汽车上应用的制动系统可分为两种，一种是液压制动系统；一种是气压制动系统。
液压制动系统：
优点：作用滞后时间较短，工作压力高，因而轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构(或制动块的压紧机构)，而不需要制动臂等传动件，使之结构简单，质量小；机械效率较高(液压系统有自润滑作用)。
缺点：过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系效能降低，甚至完全失效。
气压制动系统：
优点：制动时，驾驶员只需操纵制动控制阀，驱动力完全由气压产生， 因而操纵省力； 有利于配置挂车制动；可以利用供气设备产生压缩空气驱动其他附属装置（如刮水器、 车门启闭器等)。
缺点：结构复杂，质量大，制造成本高和制动滞 后时间较长，并且还消耗发动机的动力。