1、商周时期的征兵与甲士制度：每个部落成员在战争期间，都有当兵作战的义务。军队的核心是王家与贵族子弟，基干力量是由平民组成的甲士。
2、战国时期的常备兵与常备兵考核制度 ：常备兵是军队的基干，他们都是应把经过考选而来。
3、秦汉时期的征兵制度：征兵以郡县为单位，郡守有征发壮丁作战的权力。当时农民既是主要生产力，也是兵员的主要来源。
4、三国时代的世兵制度：“世兵”就是父子世代为兵，由军府管理，称为“土家”、“军户”，他们只有得到放免才能取得平民的身份。
5、唐初的府兵制：在设府的地方，人民有充府兵的义务，兵农合一。
6、唐朝后期、宋朝的募兵制：终身服役。
7、明朝的是卫所制：兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防，战时出征。终身服役 。
8、清的旗兵制：起兵伊始，以部落为单位组成“旗”，旗是军政合一的组织，旗民平时为民，战时为兵。