摩擦力指阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反，摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
1、滑动摩擦力：阻碍相互接触物体间相对运动的力，不一定是阻碍物体运动的力，即摩擦力不一定是阻力，它也可能是使物体运动的动力，与物体运动的快慢无关，与物体间接触面积大小无关。
2、滚动摩擦：指一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”，它的实质是静摩擦力。
3、静摩擦力：若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下，只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，叫静摩擦力，根据外力大小而变化，但有一个最大值，叫做最大静摩擦力。