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亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，亲王的正室为亲王妃。一些邻国受中国影响也以此为爵位名，此外，欧洲中世纪以后，中文也用亲王来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号。
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王，魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟，郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
