昆虫的飞行能力的获得对他的有很大的好处：无论是迁徙，逃避敌害还是交配，都有极大的益处。至于昆虫如何获得飞行能力的，目前主流学术界两种观点：一是昆虫的翅起源于其胸部背板的延伸；起初这样的延伸主要用于滑翔；后来随着飞行能力的提高，逐渐获得了翅的关节和复杂的折叠；演化成现在的翅；这一假说称为侧背叶起源说；二是新近提出的一种观点，认为昆虫的翅起源于足的基节附叶，即它一开始就是具关节的；后来关节周围的骨片融入胸侧板，附叶本身则与胸部关节并演化为现在的翅。目前两种学说都有一定的证据支持，但现在看来，第二种学说正逐渐得到人们的认可。