女真古称“肃慎”，两汉时称“挹娄”，南北朝时称“勿吉”，隋唐时称“靺鞨”。辽朝时因避辽兴宗的讳一度改名叫女直。到1635年10月由清太宗皇太极改名叫“满洲”，今天简称为“满族”。南北朝时期勿吉人曾经在松花江中游建立过一些城邦，但是历史记载很少，后来衰落了。靺鞨人的一支“粟沫靺鞨”曾由大祚荣在698年建立渤海国，后为辽所灭。此后一些女真人还建立过乌舍国也被辽朝吞并。1115年阿骨打建立了金朝，后为元朝所灭。蒲鲜万奴曾建立过割据的东夏国，也为元朝吞并。15世纪 那齐布录建立过扈伦汗国，后来分裂为 乌拉、哈达、叶赫、辉发 四部。1615年努尔哈赤建立后金汗国，就是清朝的前身。1636年正月皇太极定国号为清，就是中国最后一个封建王朝清朝。