张履祥的家庭教育思想是：
1、注重早期教育。张履祥曾说“幼稚之时，必见奋起之志，若举动无恒，苟且颓惰，即将事无一济矣。”因此家庭教育要从儿童早期开始。张履祥认为，幼年是个体道德形成的关键期，也是道德教育的最佳期；
2、实施严格教育。张履祥极端反对父母溺爱子弟，认为溺爱只会使孩子是非不明，沦为不肖子弟，因此父母应“勿以幼儿而宽之”，必须自幼即实施严教；
3、主张耕读相兼。张履祥还提出无论为农为士者，均须耕读相兼。张履祥认为，懂得稼穑的艰难，不但有利于培养子弟勤俭的作风，而且有助于锻炼身体，促进身体健康；
4、关注家长素质。张履祥十分重视父母自身素质的提高，还认为父母不但要注意提高自己在道德、文化知识方面的修养，还应重视学习运用正确的教育方法，能否运用正确的教育方法也是教育者素质高低的一种表现。