山顶洞人的体质比北京人已经有很大进步，头骨的最宽处在顶结节附近，牙齿较小，齿冠较高，下颌前内曲极为明显，下颏突出，脑量已经达到1300-1500毫升，体胳特征和现代人极为相似。
山顶洞人是旧石器时代晚期人类，是晚期智人的主要代表。猿人的各方面特征已经基本上接近于现代人。因发现于北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞而得名。1930年发现，1933至1934年中国地质调查所新生代研究室由裴文中主持进行发掘。与人类化石一起，出土了石器、骨角器和穿孔饰物，并发现了中国迄今所知最早的埋葬。地质时代为晚更新世末，据放射性碳素断代，年代为境和在当地的情景相似。山上有茂密的森林，山下有广阔的草原。虎、洞熊、狼、似鬃猎豹、果子狸和牛、羊等生存于其间。