《走火》的大结局武薇和赵鹏程在一起了。这部剧主要讲述的就是都市里青年干警的成长故事以及他们的平凡生活，但故事的主线主要是以青年警察的成长为主线来介绍展开的。
在故事结局的时候刘长路差一点就死在了罪犯的枪下，当时他被罪犯逼到了角落里，也就是这时赵鹏程开了神勇的一枪打死了罪犯，他后来也和武薇在一起了。赵鹏程的这一枪也为他自己结束了多年的精神压力，因为十年前他在执行任务的时候和犯罪嫌疑人火拼，当时他开枪的时候枪哑火了，导致最后他的师傅徐雷替他挡了一枪导致他的师傅中弹致残，所以这件事也在赵鹏程心里形成了一个心理阴影。
十年之后赵鹏程又一次要面临着情与理之间的选择，因为当时值班室出现了走火的事故，当时的警察都决定隐瞒不报，但是赵鹏程却觉得内心倍感压抑，后来这件事被人举报之后在警所的内部引起了很大的人际纠葛。
但是经过了重重的考察以及排除嫌疑，大家找到了关键的证据洗清了刘长路的罪名。但是赵鹏程向大家承认是自己举报的之后，所有人都对他产生了误解。后来他在刘长路遇到危险时神勇的开了一枪救了刘长路的命，也打破了多年前的哑火的精神枷锁。