黄泉认母出自哪个典故

出自的典故：春秋时期，郑庄公之母因生郑庄公时难产，出生时先出脚而非头，被认为大逆不道，所以一直不喜欢郑庄公，为其取名寤生。喜欢郑庄公的弟弟段。有一次，郑庄公离开都城，其母与公叔段谋反。郑庄公回来评定叛乱，杀了公叔段，囚禁了自己的母亲，并发下“不到黄泉，不得相见”的誓言。后来郑庄公后悔，却碍于誓言。有大臣建议，可掘地至水处，取名“黄泉”，母子就可在黄泉相认。