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跆拳道三字各自的意思为：跆意为以脚踢、摔撞；拳意为以拳头打击；道是一种艺术手法。
跆拳道是一种利用拳和脚的艺术方法，其创始人是崔泓熙，跆拳道精神为礼义廉耻、忍耐克己、百折不挠。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。跆拳道于1988年奥运会时为示范项目，于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目，到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
