尧是黄帝的玄孙，舜是黄帝的八世孙，禹是黄帝的第七代玄孙。黄帝生玄嚣，玄嚣生蟜极，蟜极生高辛，高辛生尧。黄帝生昌意，昌意生穷蝉，穷蝉生敬康，敬康生句望，句望生桥牛，桥牛生瞽叟，瞽叟生舜。黄帝生昌意，昌意生颛顼，颛顼生鲧，鲧生禹。
黄帝：
黄帝，古部落联盟首领，五帝之首。黄帝被尊祀为人文初祖，黄帝的传说反映了春秋战国年间民族融合的现实诉求，为凝聚诸氏族部落为一个整合民族就需要追溯一个各民族所共同的始祖种族的偶像，黄帝及其传说由此而来。在《山海经》里黄帝只是诸帝之一，直到春秋战国时期才被定于一尊。据说他是少典与附宝之子，一说公孙姓，一说姬姓，一说巳姓。名轩辕，一说名轩。建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为帝鸿氏。