1、远程过程调用中间件(RemoteProcedureCall)；
2、面向消息的中间件(Message-OrientedMiddleware)；
3、对象请求代理中间件(ObjectRequestBrokers)。
4、物联网中间件具有以下特点:
独-立于架构。中间件独-立并介于物联网设备与后端应用程序之间,并且能够与多个后端应用程序连接，以减轻架构与维护的重要性。
数据流。物联网的主要目的在于将实体对象转换为信息环境下的虚拟对象,因此数据处理是中间件最重要的功能。中间件具有数据搜集、过滤、整合与船体等功能,-边将正确的信息传到上层的应用系统。
处理流。物联网中间件采用程序逻辑及存储在传送的功能来提供顺序的消息流,具有数据设计与管理的能力。
标准化。物联网中间件需要为不同的上层应用和上层设备提供标准的接口和通信协议,因此物联网中间件的标准化十分重要。