查理曼帝国分为普鲁士(德国)、法兰西(法国)和奥地利，查理曼帝国（CharlemagneEmpire）是中世纪西欧早期的封建帝国。因建立者查理大帝（即查理曼）而得名。查理原是法兰克王国加洛林王朝国王，故又称加洛林帝国。
查理大帝统治时期（768-814），版图西南至厄布罗河，北临北海，东至易北河和多瑙河，南面包括意大利北半部。定都亚琛。查理死后，帝国陷于内战。
843年，根据《凡尔登和约》，帝国分裂为三部分：莱茵河以东地区称东法兰克王国；斯海尔德河、默兹河以西地区称西法兰克王国；中法兰克王国北起北海，循莱茵河而南，包括罗讷河，直到中部意大利，其国王洛泰尔一世承袭神圣罗马皇帝称号。大体奠定了德意志第一帝国、法兰西王国、意大利王国三国的雏形。