1935年5月3日，军委干部团的同志们接受了抢夺皎平渡的任务。他们翻山越岭180里，当天夜晚就来到了金沙江边。在渡口，他们幸运地找到了两条船。 原来这两条船是送探子来南岸探查情况的，探子不知跑到哪里去了。
然后，他们乘坐这两条船悄悄地渡到北岸。敌人的哨兵以为探子回来了，不以为然。他们来了个突然袭击， 一举消灭了一连正规军和一个保安队，控制了皎平渡两岸渡口。后来，他们又找到了五条船，动员了36名艄公。与此同时，红一军团赶到了龙街渡口，红三军团赶到了洪门渡口，但这两个渡口都没有船只，加上江宽水急无法架桥。军委命令他们迅速转到皎平渡过江。