1、他去赫尔。这是1651年的8月，当时鲁滨逊十九岁。
2、去非洲的几内亚做生意，他被一艘土耳其的海盗船俘虏，被卖为奴隶，经过许多危险，最后逃到了巴西。
3、他再次航行时他们的船在南美洲北岸一个无名岛上触了礁，只有鲁滨逊一个人被高高的海浪卷到了岸上。
4、他从沉船中捡回了大量的东西，把岛上有淡水而且比较平坦的一块高地作了他的住所。
5、制造地窖，石臼，独木舟。试图逃走但是失败了。
6、他种植并收获了大麦和小麦；采来野葡萄，晒成了葡萄干；饲山羊，然后杀了吃肉，还收获羊奶
7、看到有人的脚印。
8、营救野人"星期五"。
9、再次营救野人，包括星期五的父亲和西班牙人。
10、有一艘英国船因水手闹事而在鲁滨逊的岛附近抛了锚。鲁滨逊帮那位船长夺回了他的船，跟他一起回到了英国。
11、鲁滨逊回英国后结了婚，生了三个孩子，他除了因为要到那个上面讲的他住过的岛上去看看，又作了一次航行之外，再没作漫游了。