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最近距离约为5500万公里，最远距离则超过4亿公里。
理论上来说，地球和火星最近点将发生于火星位于距离太阳最近点而地球位于距离太阳最远点。这样两者之间的距离只有5500万千米。然而，这在整个历史中从未发生过。两者最近距离发生于2003年，相距5600万千米。当两颗行星都位于距离太阳最远点，且位于太阳的两边时，两者之间距离最远，大约为4、01亿千米。两者的平均距离为2、25亿千米。
