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1、1839年到1843年 编纂五卷本巨著《贝格尔号航行期内的动物志》；
2、1842到1846年 撰写三卷本著作《贝格尔号航行期内的地质学》；
3、1859年 发表《物种起源》；
4、1868年 发表《家养动物和培育植物的变异》；
5、1871年 发表《人类起源和性选择》；
6、1872年 发表《人类和动物情感的表达》；
7、1881年 发表关于蚯蚓的著作。
