历史上没有皇公主的封号。
公主，是中国古代对皇女，王女，宗女的称谓。
起源，《公羊传》曰天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之，故谓之公主。西周春秋爵称，可大致分为王，公，侯，伯，子，男六级。而在王即周天子以下就是公侯伯子男五等，周天子把女儿嫁给诸侯时，不亲自主持婚礼，让同为姬姓公爵级别的诸侯主婚，这便是公主的由来。并且因为周王室姓姬，所以周天子的女儿也称王姬，《诗经·召南·何彼襛矣》就写到何彼襛矣，美王姬也。此后王姬也成为帝王的女儿的代称。诸侯之女也称为公主，《史记·吴起列传》记载公叔为相，尚魏公主。