1、经济基础不同，两者分别是奴隶制土地国有制、封建地主土地所有制。
2、奴隶社会的奴隶没有任何生产资料，而封建社会的农民有部分生产资料。
3、农民与地主之间有一定的人身依附关系，但不再是地主的私人财产。
4、封建社会的生产力水平远远高于奴隶社会，经济基础决定上层建筑，最主要的是社会生产方式的区别。
封建社会：
封建社会是指实行封建制度的社会状态，是马克思主义历史学家常用的学术名词。马克思主义史学家的封建社会是指地主或领主占有土地并剥削农民或农奴的社会形态，西方学者的封建社会指由共主或中央王朝给王室成员、王族和功臣分封领地，是一种国家管理制度而不是一种社会，属于政治制度范畴。地主阶级成为统治阶级的社会是封建社会，地主阶级与农民阶级之间的矛盾是封建社会的主要矛盾。封建社会形成的自然经济是以土地为基础，农业与手工业相结合，以家庭为生产单位，具有自我封闭性、独立性，以满足自身需要为主的经济结构组织。