第一阶段（1949—1959年）：中苏建交的“兄弟”友谊期：1949年12月16日，中苏两国首脑签署了《中苏友好同盟互助条约》；
第二阶段（1960—1985年）中苏关系恶化的对抗期：1960年7月，苏联政府从中国撤走全部专家，标志着中苏关系的全面恶化；
第三阶段（1986—1991年）中苏关系实现正常化时期：1989年5月16日，苏共总书记访华，结束中苏长达20多年对立的历史，实现两国关系正常化；
第四阶段（1992—2001年）构建新型中俄关系的稳定和提升期：1991年12月苏联解体，俄罗斯成为独立国家。中俄关系继承了中苏关系，实现中苏关系到中俄关系的平稳过渡，两国关系走上健康稳步发展的轨道。