大将军：武将之首，其官职位比三公，有时在三公之上，有时在三公之下。东汉末年，其官职在三公之上，因此当汉天子以曹操为大将军而以袁绍为太尉时，袁绍“耻班在太祖下”。属官有长史、司马。
骠骑将军：位在大将军之下，比三公。将军中位比三公的共四级：大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军。
车骑将军：位在骠骑将军之下，比三公。
卫将军：位在车骑将军之下，比三公。
中郎将：汉朝武官的级别分将军、中郎将、校尉三级。由于将军并不常置，有战事时才冠以统兵者将军之称，所以平时一般武官所能获得的最高官职为中郎将，品秩为“比二千石”，掌管皇家卫队，属光禄勋管辖。到三国时期，有军功者越来越多，大量被封为将军，中郎将反而成为了中下级军官的职位。
校尉：校尉是比中郎将略低一级的武官官职，品秩为“比二千石”。在汉代设八校尉分掌中央军队。到三国时期，有军功者越来越多，大量被封为将军，校尉反而成为了低级军官的职位。