开启iPadPro的蓝牙功能后拔下ApplePencil后端的笔帽，将其插入iPadPro的Lightning接口，此时iPadPro屏幕上会出现配对的提示窗，点击“配对”按钮即可。
ApplePencil是一款智能触控电容笔，又称为苹果牌“铅笔”，是iPad（2018、2019）、iPadmini5、iPadAir3和iPadpro（2017款及以前）的专用笔。2015年9月10日发布，售价99美元，约合人民币728元。ApplePencil拥有压力传感器，搭载一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。2019年6月4日，在2019年WWDC全球开发者大会上，苹果更新了触控笔ApplePencil，延迟时间从20毫秒缩减到9毫秒。ApplePencil拥有压力传感器，可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色。可以跟用户的手指同时使用，搭载一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。iPadPro、Notes和Mail应用以及OfficeforiPad都可以配合ApplePencil使用。