如果4S店收取了购车人购买保险押金的，在购车人还清购车贷款后，如果4S店不退还押金的，购车人可以到人民法院提起诉讼，要求4S店退还押金。《中华人民共和国民事诉讼法》第三条，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。