蜈蚣的种类非常多，遍布于世界各地，其中我国蜈蚣的种类有上百种。分别为汉蜈蚣、苏蜈蚣、多棘蜈蚣、韩氏蜈蚣、模棘蜈蚣、小棘蜈蚣等。蜈蚣是肉食性动物，为蜈蚣目蜈蚣科陆生节肢动物的统称，源起希留利亚纪，至今仍有两千八百种存活，和节肢动物一样以多节肢生物闻名。
蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。