1993年10月16日到1996年3月23日在朝日电视台首播。
中国电视公司则透过其与朝日电视台的姊妹台关系，也取得播映权，播映博英社字幕版，片头标题沿用原版，片头与片尾皆有原版工作人员表。
台湾方面由中华电视公司率先取得播映权并首播，字幕为华视自制字幕，片头标题改用华视自制标题，片头与片尾皆无原版工作人员表。
香港由亚洲电视购进，于1995年8月20日在本港台播出，2011年于高清本港台重播，重播时片尾工作人员表中列出本地配音演员的名字。
然而根据上海80后小伙伴纪实回忆，应该是在95年第一次播放，当时只有第一部，40级左右；97到98年左右第二次播放全部内容。据后来调查每个地区的播放时间不一致。