武当派创立于湖北省武当山，为内家之宗，起于宋而兴于明。据明末清初黄宗羲的《王征南墓志铭》，武当派为宋人张三丰所创。其功法特点是强筋骨、运气功。强调内功修练，讲究以静制动，以柔克刚，以短胜长，以慢击快、以意运气，以气运身，偏于阴柔，主呼吸，用短手，武当功法不主进攻，然而亦不可轻易侵犯。一说之后的太极拳、八卦掌、形意拳等等内家拳均是从武当内家拳繁衍发展而成。
门派立名为武当的原因：
1、取自“非真武不足当之”，道家真武大帝对武当山的赞美。
2、武，止戈也。但如果不曾有勇气使用兵器又如何谈得上放下兵器。勇者无畏，仁者无敌。当，及时也，果勇也。有当机立断，敢作敢当的意味。也就是说：立派人张三丰.希望武当弟子能有行侠仗义长剑出鞘的勇气也有及时收剑归鞘的仁心。