卧式镗床的结构，主轴水平布置、主轴箱能沿前立柱导轨垂直移动的镗床。使用卧式镗床加工时，刀具装在主轴、镗杆或平旋盘上，通过主轴箱可获得需要的各种转速和进给量，同时可随着主轴箱沿前立柱的导轨上下移动。
工件安装在工作台上，工作台可随下滑座和上滑座作纵横向移动，还可绕上滑座的圆导轨回转至所需要的角度，以适应各种加工情况。当镗杆较长时，可用后立柱上的尾架来支承其一端，以增加刚度。 为了加工大孔距工件或长箱体，有的卧式镗床把工作台横向行程加大两倍左右，采用加大床身主导轨宽度和带辅助导轨的方法增加下滑座刚度。