古巴是拉丁舞和拉丁音乐的发源地。第二次世界大战后，美国人将这些舞蹈传播到世界各地，特别在欧洲广为流行。随后，欧洲人对这些民间舞蹈又进行了规范和加工，终于在1960年将拉丁舞列入了世界性比赛，并将其分为伦巴、桑巴、恰恰、斗牛、牛仔五种，对它们的舞步、节拍等各方面也都有了统一的规定。
最初，拉丁的音乐和舞蹈是人们庆祝胜利或丰收的一种表达方式，后来渐渐发展为年轻人相互表达爱慕之情的一种方法。在起发展的过程中，拉丁舞曾因为动作过于热情、表达情感过于直率又没有任何约束而受到排斥，但这并没有影响到拉丁舞的发展，令人无法抗拒的魅力终使拉丁舞风靡世界。很多白种人曾经因为无法模仿拉丁舞中没有规律的节奏及动作变化而苦恼，后来出现的cha-cha正式为解决此问题的产物。