周仓原为黄巾首领张宝的部将，后来刘关张讨伐黄巾，张宝被灭，周仓在卧牛山聚众落草。后来关羽经过此地，死心塌地跟随关羽。周仓在黄巾军中与刘备军作战，得一睹关羽尊容，后来就一心想跟随关羽，恨无门路相见。关羽过五关斩六将时路过卧牛山，周仓无论如何要跟着关羽，关羽就把他收在身边。传说周仓经常帮关羽扛那把八十二斤的青龙刀。关羽骑赤兔马，周仓步行扛刀。关平是关羽的养子。亲生父亲叫关定，关定有二子，长子关宁学文，次子关平学武。后随关羽守荆州。后来关羽被神话，很多关帝庙里关公像两旁都各有一人站立，便是关平和周仓。关平一手拿着关羽最喜欢读的书《左氏春秋》，周仓手里则拿着关羽的青龙刀。