皇家马德里足球俱乐部，是一家位于西班牙的足球俱乐部，前身是马德里足球俱乐部，成立于1902年3月6日，现在属于西班牙足球甲级联赛。
皇家马德里是西班牙成立较早的足球俱乐部，前身是斯凯足球队，建于1896年。1902年3月6日，正式成立了马德里社会俱乐部，由英国人阿瑟约翰逊任第一任主教练。马德里队成立后便开始参加各项赛事。当时西班牙还未举办全国联赛，只有王室举办的西班牙杯赛。马德里队1905年首次夺冠，又在随后的三年连续夺冠。俱乐部被冠以皇家之名要推迟至1920年，经过一些波折之后又在1941年重新拥有皇家称号并延续。