国四标准汽油的含硫量上限为150mg/kg，国五标准汽油的含硫量上限为50mg/kg，国六标准汽油的含硫量上限为10mg/kg。其余指标都一样，主要是考虑环保要求逐步降低硫含量
全称是国家第四（第五）阶段机动车污染物排放标准。我国的汽车尾气排放标准于，2004年7月1日，全国范围内开始实施国2排放标准；2007年7月1日，全国范围内开始实施国3排放标准；2010年12月21日，环境保护部表示，国Ⅳ车用燃油的标准尚未出台，无法确保在全国范围内供应相应车用燃油，经有关部门商讨，对机动车国Ⅳ标准实施日期进行适当调整。
2017年1月1日起在全国实施第五阶段国家机动车排放标准。
从国Ⅰ提至国Ⅳ，每提高一次标准，单车污染减少30%至50%。相比国四标准，新标准轻型车氮氧化物排放可以降低25%，重型车氮氧化物排放可以降低43%。国内国五标准排放控制水平相当于欧洲正在实施的第5阶段排放标准。